天眼查App显示，近日，北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。

　　专利摘要显示，本公开可以实现对挖掘机械的自动控制，具体方案为：确定初始挖掘点位置、挖掘机械的当前位置，以及两位置的直线路径;获取挖掘机械的周边环境信息，包括障碍物位置;直线路径与障碍物位置发生冲突时，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹。