据企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司“电池自加热方法、系统、车辆和存储介质”专利公布。

　　企查查专利摘要显示，专利涉及车辆技术领域。其中，电池自加热方法包括：获取电池对应的温度和荷电状态;根据温度和荷电状态，确定对电池进行自加热时的电流幅值和频率;根据电流幅值和频率，对电池自加热装置进行闭环控制，以对电池进行自加热。采用本公开可以提高电池的自加热效率。