4 月 12 日，小米汽车科技有限公司申请的 5 个专利公布。包括了“电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车辆终端”“电动车辆及其控制电源电路”“自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质”等。

　　其中，“电动车辆及其控制电源电路”专利能够确保在低压电池出现故障时，依然正常驱动低压侧负载和高压侧负载工作;而“自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质”专利，可实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，降低车辆的硬件成本。

　　此前，小米还曾公布了“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”专利。该专利可在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而提升电驱动系统的可靠性。

　　在今年3月的2021Q4以及全年财报发布会上，小米透露小米汽车最新进展称，继 2021 年 3 月宣布造车计划以来，截至目前，汽车业务研发团队规模已超过 1000 人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，小米汽车预计将在 2024 年上半年正式量产。